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詳細介紹
高精度3D視覺結構光相機精度高、視野大、抗環境光性能優異，適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環境光干擾的場景中實現長期穩定運行，可顯著減少對大型遮光設施的需求，提升客戶生產效率。
智能算法
基于深度學習的目標姿態估計算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協同標定算法;
包含自動避障和路徑規劃
某大型工廠-視覺引導抓取
項目介紹:
在一家車 企的曲軸加工車間，通過Wukong3D 視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料，提高了企業作業效率。
項目優勢:
識別/定位復雜工件，并引導機械臂完成準確抓放動作;
可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。
高精度3D視覺結構光相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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