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3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料
閱讀：1511 發(fā)布時間：2020-7-3
這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動機關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。
在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。
現(xiàn)在，曲軸上料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機械臂準確抓取。
此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。
通過搭載藍芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS，機器人可準確識別外形不規(guī)則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導(dǎo)機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
深度圖
曲軸只是汽配的一種，3D視覺引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動化案例之一，藍芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機器人、機械臂。