詳細介紹
磷肥智能裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。主要是由3D視覺傳感器、工業機械手、自動啟動裝置、自動搬運系統等周邊設備組成,通過系統集成,可以實現單臺車床、加工單單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具備數據管理功能,具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離最合適,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
名稱 | 分項 | 參數指標 | 備注 |
裝車效率 | 裝車總效率 | 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂) | 每袋50kg |
車輛規格 | 車輛型式 | 各類開放式貨車 | 不支持車廂內部改裝 |
車輛尺寸 | 高度:<=4m | 高欄車欄板離地高度<=3.5m | |
長度:<=22m | |||
寬度:1.5~3m | |||
托盤要求 | 托盤尺寸 | 1.6m*1.4m | |
托盤碼垛高度 | <=1.5m | 包括空托盤高度 | |
設備尺寸 | 高度 | <=6.5m | |
寬度 | <=6.5m | ||
長度 | <=25m | ||
裝車垛形 | 垛形方案 | 自動生成 | |
垛形型式 | 橫豎包皆可 | ||
壓包系數 | 前后壓包系數 | 支持參數設置,自動調節 | |
左右壓包系數 | 支持參數設置,自動調節 | ||
停車偏差 | 中軸偏離系數 | ±150mm | |
角度偏離 | ±1.5度 |