詳細介紹
袋裝大米裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體,把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
系統優勢
1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;
⒉.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。
袋裝大米裝車系統技術參數:
名稱 | 分項 | 參數指標 | 備注 |
裝車效率 | 裝車總效率 | 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂) | 每袋50kg |
車輛規格 | 車輛型式 | 各類開放式貨車 | 不支持車廂內部改裝 |
車輛尺寸 | 高度:<=4m | 高欄車欄板離地高度<=3.5m | |
長度:<=22m | |||
寬度:1.5~3m | |||
托盤要求 | 托盤尺寸 | 1.6m*1.4m | |
托盤碼垛高度 | <=1.5m | 包括空托盤高度 | |
設備尺寸 | 高度 | <=6.5m | |
寬度 | <=6.5m | ||
長度 | <=25m | ||
裝車垛形 | 垛形方案 | 自動生成 | |
垛形型式 | 橫豎包皆可 | ||
壓包系數 | 前后壓包系數 | 支持參數設置,自動調節 | |
左右壓包系數 | 支持參數設置,自動調節 | ||
停車偏差 | 中軸偏離系數 | ±150mm | |
角度偏離 | ±1.5度 |