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化肥碼垛機(jī)器人產(chǎn)品俗稱碼垛機(jī)械手、碼垛機(jī)器人，主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人

動(dòng)作方式：圓筒坐標(biāo)型

碼垛重量：25~200kg

動(dòng)作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸

抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類

碼垛 記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種（可多達(dá)400種）

示教方式：手動(dòng)示教/示教支援/示教免除

機(jī)器人本體重量（不含抓手）：700~1200kg

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。

因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。

有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。

當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。

通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。