性能特點：

• 生產兼容性強，能對多種規格小直徑圓柱產品生產快速切換；

• 擺動上料通道適用于靈活上料，物料進入通道時不會破瓶、碎瓶；

• 配置品牌6軸機器手入托裝置；

• 配置自主開發的十字行走機器手裝箱裝置；

• 吸托機構的負壓吸頭上設置有用于吸附盒托的吸氣口，準確穩定的完成從卡位齒欄位置處• 吸附起單個托盤并送至箱子內；

• 仿生入托模式，對于一些導入角度很小的產品也能實現穩定入托；

• 入托單元抓握部位與物體直徑相匹配，并在抓握部位與物體之間的夾縫設有擠壓緩沖墊，• 更好的保障瓶子的完好，不破瓶、碎瓶；

• 可提供以太網接口和OPC數據操作功能，方便實現工廠自動化管理和遠程設備監控；

• PLC控制器根據其反饋的位置信息進行報警提示，并在加料前后分別控制相應的驅動組件• 完成對物料的輸送及入托動作的停、啟；

• 安全防護罩大限度的保護部件、物料及人員的使用安全；

• 觸摸屏操作界面，參數調整方便、直觀。