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詳細介紹
搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結合智能算法，識別精度高(最高可達土0.2mm)，支持視覺防呆(安全校驗)功能，安全系數高。
底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器，行走過程更穩定，更安全。
基于激光或視覺SL AM自然導航技術，可達到最高士5mm的定位精度。
支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內連續運行和快速響應。
接入自研RCS系統，易于部署，支持多機型交互協作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統。
可廣泛適用于3C、半導體等行業的全自動工業作業和搬運場景，實現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。
產品優勢：
自主研發主控和業務模塊，包括核心深度視覺系統(3D相機+視覺算法) ,集成程度高，穩定性好,無需標記,精度高(最高+0.2mm)。
視覺防呆
依靠3D視覺的優勢，通過3D視覺對物料進行二次復合，提高生產和運輸的安全性。
靈活定制
基于標準底盤和工業場景定制電控柜，背負式作業，擴展性好，定制迅速。
全域應用
快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯，實現跨樓層、跨區域調度。
便捷部署
采用視覺或激光SL AM自主定位導航，無需特殊標識物，無需改造現場，部署便捷。
機械臂復合機器人技術參數：
產品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控制系統 | 分布式控制 | 關節數量 | 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H（mm） | 抓取視覺 | 視覺系統 | 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網 5G 選配 | 執行機構 | 電動夾爪 / 氣動夾爪 | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分 | |||
導航方式 | 自然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺導航 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械臂） | ||
驅動方式 | 雙輪差速 | 激光避障 | 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人機交互 | 燈光提示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等 | |
導航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等 | ||
旋轉半徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
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