藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率

自適應懸掛：
自主研發的自適應懸掛系統，可以保障機器人在不平整的地面上保持車體的相對水平狀態，避免因為地面的起伏、縫隙、凸起，影響到搬運機器人的正常運行；

操作可視化：
面對不同場景需求的變更，例如更換目標位置或路線時，用戶可以直接通過智能搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進行操作；作為藍芯科技智能搬運機器人一站式實施式實施工具，從基礎的地圖構建、站點、路線、以及區域編輯，到機器人的任務管理，運行控制，均可以通過lxind快速實現，大幅提高了現場實施效率；

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的智能移動機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

滾筒搬運機器人技術參數：

基礎參數
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	860*660*1300（mm）	860*660*1300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac