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近日，ABB推出全新機器人拆垛解決方案，用于處理物流、電子商務、健康醫療和消費品包裝行業的復雜拆垛任務。通過應用機器視覺軟件，該解決方案可快速評估各種類型的箱體，使客戶能夠在輕松、快捷地將其安裝后，高效處理各種貨物。

消費者行為的變化促進了諸如全渠道、直接面向消費者（D2C）和電子商務等新型銷售渠道的增加，而這又反向推動了人們對更靈活有效的訂單執行與分銷基礎設施的需求。ABB機器人拆垛解決方案能夠從單一托盤和混合托盤上卸載不同規格的箱體，有助于滿足這一需求，支持客戶更快、更精準地處理各種類型的貨物，為分銷過程的下一個階段做好準備。

——Marc Segura

ABB機器人業務部負責人

機器視覺技術+機器學習算法

隨著托盤的組合與配置愈發多樣化，拆垛任務也變得愈加復雜。不僅如此，這項曾經由人工完成的分揀工作也面臨著人員流動率高、招聘成本日益增長的問題。ABB拆垛機器人通過采用*的機器視覺技術以及機器學習算法，能夠快速高效地處理高達2.8米的貨物，從而解決以上難題，而這也是目前能處理此高度物品的解決方案。

ABB拆垛機器人軟件根據視覺傳感器收集的信息，為機器人提供每個箱體的精準抓取點。機器人可抓取負載高達30公斤的箱體，并將其放置在另一個托盤或出料傳送帶上。該系統的速度和精度可使其能夠以每小時650次的速度工作，24小時全天候作業。

視覺傳感器能使機器人檢測到托盤上的特定箱體，準確可靠地卸載不同類型的托盤。這些托盤包括同類箱體的單一托盤；包含各種不同類型箱體但相同層上為同類箱體的“彩虹托盤”；以及包含不同重量、形狀和材質箱體的混合托盤。

該解決方案配備一系列四軸和六軸機器人，可靈活處理無論是簡單還是復雜的拆垛任務。客戶可通過ABB的RobotStudio®數字孿生軟件，根據自己貨物的尺寸、重量和托盤類型構建定制化的模擬程序。

模塊化的協作布局可以根據客戶需求進行定制，并結合*的激光和雷達掃描儀及光幕系統掃描機器人周圍環境，確保工人的安全。ABB拆垛機器人功能模塊還能集成自主移動機器人，進一步提升柔性。僅需三周安裝時間，便能為倉庫和運輸中心構建一個功能強大且靈活的貨物處理系統。