手輪全稱手動脈沖發生器，使用光電編碼器。主要用于數控機床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數控設備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便于操作。
手輪常見故障及排除方法：
1、 用手搖輪各軸出現抖動現象。原來為手輪盒內的線路板有問題，更換損壞元器件即可。
2、 手搖輪有時好用有時不好用，沒有規律，原來是手輪內部或手輪延長線的阻值太大，更換備用線問題解決。
3、 手搖輪反應不靈敏，出現嚴重的脈沖丟失現象，原來是插頭連接處的插針沒到位。
4、 手搖輪不能用，原來為信號線的小插頭A/B即X1/X2插反了。
5、手搖輪不能用或手搖輪出現脈沖丟失現象，原來是電纜分線器跳針錯了，應該跳兩邊留中間。
6、 手搖輪不能用或手搖輪出現脈沖丟失現象，信號電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現斷線或虛接。
7、手搖輪不能用，原來為脈沖發生器壞了，只能更換。